新京報(bào)貝殼財(cái)經(jīng)訊（記者胡萌）4月28日，由中央網(wǎng)信辦網(wǎng)絡(luò)傳播局指導(dǎo)，北京市委網(wǎng)信辦主辦，新京報(bào)貝殼財(cái)經(jīng)承辦的“京彩不設(shè)限·經(jīng)濟(jì)熱力站”大咖深度談活動(dòng)在京舉行。北京銀河通用機(jī)器人有限公司創(chuàng)始人、CTO，北京大學(xué)前沿計(jì)算研究中心助理教授，博士生導(dǎo)師，智源學(xué)者王鶴表示，人形機(jī)器人領(lǐng)域正掀起一場(chǎng)從運(yùn)動(dòng)時(shí)代邁向生產(chǎn)力時(shí)代的變革。
據(jù)其介紹，銀河通用是于2023年5月在北京海淀成立的一家創(chuàng)新企業(yè)，專注于研發(fā)人形機(jī)器人硬件及具身智能大模型探索，目標(biāo)是實(shí)現(xiàn)服務(wù)千行百業(yè)、千家萬(wàn)戶的通用人形機(jī)器人。
北京銀河通用機(jī)器人有限公司創(chuàng)始人、CTO，北京大學(xué)前沿計(jì)算研究中心助理教授，博士生導(dǎo)師，智源學(xué)者王鶴。
“過(guò)去五六十年來(lái)，人形機(jī)器人歷經(jīng)雛形期，如上世紀(jì)70年代日本推出的人形機(jī)器人ASIMO和波士頓動(dòng)力發(fā)布的Atlas，它們依靠傳統(tǒng)控制算法實(shí)現(xiàn)了部分基礎(chǔ)技能，但在技能拓展上受限?！蓖斛Q表示。
在他看來(lái)，今天我們正在經(jīng)歷的是人形機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)時(shí)代，不管是在今年的春晚還是近期的機(jī)器人半馬比賽中，以宇樹(shù)、天工等為代表的機(jī)器人都展現(xiàn)出精彩的運(yùn)動(dòng)能力，而這背后是技術(shù)的革新，是端到端的強(qiáng)化學(xué)習(xí)。
“運(yùn)動(dòng)時(shí)代的人形機(jī)器人是一種閉眼跑、閉眼跳的狀態(tài)，但這種運(yùn)動(dòng)健將不是人形機(jī)器人的終點(diǎn)，只有手、眼、腦的協(xié)調(diào)，才能讓人形機(jī)器人干起活來(lái)，這是我們即將展開(kāi)的時(shí)代——人形機(jī)器人的生產(chǎn)力時(shí)代?！蓖斛Q表示。
他舉例稱，美國(guó)的特斯拉機(jī)器人在電車工廠里的電池分解任務(wù)，銀河通用的大模型機(jī)器人Galbot在各種任務(wù)中實(shí)現(xiàn)泛化操作，背后依靠的關(guān)鍵技術(shù)是以視覺(jué)觀測(cè)作為輸入的端到端具身大模型。
王鶴表示，該具身大模型面臨數(shù)據(jù)瓶頸，如特斯拉為采集機(jī)器人分揀電池?cái)?shù)據(jù)，投入大量人力與時(shí)間成本。因此，為破局?jǐn)?shù)據(jù)短缺的困難，銀河通用憑借多年積累，研發(fā)了一套自動(dòng)的合成數(shù)據(jù)生產(chǎn)管線，今年該管線在物體資產(chǎn)及靈巧手抓取的大數(shù)據(jù)已擴(kuò)增到10億級(jí)?；诖?，銀河通用訓(xùn)練出全球首個(gè)完全基于合成數(shù)據(jù)的端到端具身大模型，該模型參數(shù)達(dá)27億，是全球第一個(gè)能夠?qū)崿F(xiàn)上萬(wàn)類物體泛化的在各種環(huán)境中抓取的端到端具身大模型。
王鶴還表示，在真實(shí)世界任務(wù)中，僅需少量真實(shí)數(shù)據(jù)微調(diào)，該模型就能快速適應(yīng)并舉一反三完成任務(wù)，如處理不同品牌礦泉水及飲料的抓取，展現(xiàn)高效數(shù)據(jù)能力，進(jìn)而推動(dòng)人形機(jī)器人成為企業(yè)用得起的新質(zhì)生產(chǎn)力。
據(jù)其介紹，目前，銀河通用人形機(jī)器人已在應(yīng)用場(chǎng)景進(jìn)行了諸多擴(kuò)展。比如，人形機(jī)器人撐起24小時(shí)藥店運(yùn)營(yíng)，其可以實(shí)現(xiàn)自主取貨、上貨和交貨，目前已有數(shù)家無(wú)人值守藥店在北京運(yùn)營(yíng)，年底將達(dá)100家，也是全球人形機(jī)器人自主上貨的典型案例。同時(shí)，這些機(jī)器人還沿著 “一帶一路” 走出國(guó)門，走進(jìn)阿布扎比的禮品店和七星級(jí)酒店，從而為上千客戶帶去歡聲笑語(yǔ)。
“銀河通用的發(fā)展離不開(kāi)北京各級(jí)政府的全鏈條支持，團(tuán)隊(duì)先后參加了世界機(jī)器人大會(huì)、服貿(mào)會(huì)、中關(guān)村論壇等國(guó)際性展會(huì)，并登上了央視、北京電視臺(tái)春晚、海淀新春科技廟會(huì)的舞臺(tái)，今年上半年公司已成為估值十億美元的獨(dú)角獸。未來(lái)，銀河通用期待與各方攜手，推動(dòng) 2025 年成為人形機(jī)器人生產(chǎn)力元年?！蓖斛Q強(qiáng)調(diào)。
編輯 楊娟娟
校對(duì) 柳寶慶
